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Fundamentos

Ciclo de marcha

Caminar es la forma más cómoda de recorrer distancias cortas. La movilidad articular libre y la fuerza muscular adecuada aumentan la eficiencia de la marcha. A medida que el cuerpo se mueve hacia adelante, una extremidad generalmente brinda apoyo mientras que la otra extremidad avanza en preparación para su función como extremidad de apoyo. El ciclo de marcha (GC) en su forma más simple se compone de fases de postura y balanceo. La fase de postura se subdivide además en 3 segmentos, que incluyen (1) postura doble inicial, (2) postura de una sola extremidad y (3) postura terminal de dos extremidades.

Cada período de postura doble representa el 10 % del GC, mientras que la postura única generalmente representa el 40 % (60 % en total). Las 2 extremidades normalmente no comparten la carga por igual durante los períodos de doble apoyo. La fase de balanceo para esta misma extremidad es el 40% restante del GC. El balanceo ipsilateral corresponde temporalmente a la posición única de la extremidad contralateral. Se producen ligeras variaciones en el porcentaje de postura y balanceo en relación con la velocidad de la marcha. La duración de cada aspecto de la postura disminuye a medida que aumenta la velocidad de la marcha. La transición de caminar a correr está marcada por la eliminación de los períodos de doble apoyo.

Una zancada es el equivalente a una GC. La duración de una zancada es el intervalo entre los contactos secuenciales iniciales con el suelo de la misma extremidad. Un paso se reconoce como el intervalo entre los contactos secuenciales con el suelo de las extremidades ipsolaterales y contralaterales. Dos pasos componen cada GC, que es aproximadamente simétrico en individuos normales.

fase del GC

Se realiza una secuencia constante de movimientos en cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores durante la locomoción. Cada paso contiene 8 fases relevantes. La postura se compone de 5 fases de la marcha (es decir, contacto inicial, respuesta de carga, postura intermedia, postura terminal, antes del balanceo), y las 3 fases restantes ocurren durante el balanceo.

Las primeras 2 fases de la marcha (0-10% GC) ocurren durante el doble apoyo inicial. Estas fases incluyen el contacto inicial y la respuesta de carga. El contacto inicial a menudo se denomina golpe de talón. Si bien este término es apropiado en la marcha normal, muchos pacientes logran contacto con el talón más adelante en el GC, si es que lo logran. El movimiento articular durante esta fase permite la transferencia de peso a la pierna de la nueva fase de apoyo mientras atenúa el impacto, conserva la velocidad de la marcha y mantiene la estabilidad.

La fase de balanceo de la extremidad contralateral se corresponde con el apoyo único de la extremidad ipsilateral para soportar el peso corporal en los planos sagital y coronal. La primera mitad del apoyo simple se denomina apoyo medio (10-30% GC) y está relacionada con la progresión del centro de masa del cuerpo sobre el pie de apoyo. Esta tendencia continúa a través de la postura terminal (30-50% GC). Esta fase incluye la elevación del talón del pie de apoyo y termina con el contacto del pie contralateral.

El elemento de postura final, preswing (50-60% GC), se relaciona funcionalmente más con la fase de balanceo que sigue que con los eventos de la fase de postura anterior. Preswing comienza con doble apoyo terminal y termina con despegue de la extremidad ipsilateral.

Tres fases únicas caracterizan el swing, incluido el swing inicial (60-73 % GC), el swing medio (73-87 % GC) y el swing terminal (87-100 % GC). La fase de balanceo logra el espacio libre para los pies y el avance de la extremidad posterior.

Absorción de impacto

La absorción de impactos y la conservación de energía son aspectos importantes de una marcha eficiente. El movimiento articular alterado o la ausencia de fuerzas musculares pueden aumentar las fuerzas de reacción articular (contacto) y conducir posteriormente a una patología adicional. En la postura temprana, casi el 60% del peso corporal se carga abruptamente (menos de 20 milisegundos) en la extremidad ipsolateral. Este impacto brusco se atenúa en cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores. La respuesta a la carga de la flexión plantar es pasiva, sustancialmente restringida por el trabajo excéntrico de los músculos pretibiales. El trabajo de absorción de los músculos pretibiales retrasa el contacto del antepié hasta el final del período inicial de doble apoyo (7-8% GC).

En el contacto inicial, las fuerzas externas (reacción del suelo) aplicadas al pie de contacto producen una tendencia a la flexión de la rodilla. El reposicionamiento de la rodilla (recurvatum) aumenta la estabilidad mecánica de la rodilla, pero a costa de mayores fuerzas de contacto y generación de golpes. Se logra un equilibrio entre la estabilidad de la rodilla y la absorción de impactos mediante contracciones excéntricas del cuádriceps durante la respuesta de carga. El impacto de la carga se minimiza en la cadera durante el apoyo único a través de la contracción del músculo abductor de la cadera.

Un estudio de Ricci et al demostró la importancia de las ramas púbicas en el mantenimiento de la integridad pélvica durante la carga en el ciclo de la marcha. Al evaluar las fracturas de la rama púbica, los investigadores encontraron que si las ramas del anillo pélvico anterior se rompen por completo, la redirección de la carga provoca una tensión pélvica posterior significativamente mayor.

Conservación de energía

La deambulación siempre se asocia con costos metabólicos. Estos costos son relativamente menores en adultos normales que realizan caminatas a nivel de velocidad libre. La velocidad de marcha autoseleccionada en adultos normales coincide estrechamente con la velocidad que minimiza el trabajo metabólico. Esta asociación no se aplica a la patología de la marcha. La velocidad de la marcha, el costo de la energía por tiempo y el costo de la energía por distancia son consideraciones cuando el paciente toma decisiones sobre la marcha o la movilidad en silla de ruedas. La velocidad de la marcha suele disminuir con toda patología neuromuscular, y la reducción está relacionada con la magnitud de la patología. El costo de energía por unidad de tiempo puede no cambiar sustancialmente, incluso con una participación severa. El costo de energía por unidad de tiempo se mantiene al disminuir considerablemente la velocidad de la marcha. El costo de la energía por unidad de tiempo no cambia notablemente después del accidente cerebrovascular, en comparación con los cambios asociados con el envejecimiento; sin embargo, el requerimiento de energía por distancia recorrida es más de 3 veces lo normal.

En esta misma población, el uso de silla de ruedas reduce a la mitad el costo de energía por distancia y disminuye levemente el costo por minuto, al mismo tiempo que preserva la velocidad de deambulación. Se observan tendencias similares cuando se examinan varios parámetros de costo de energía en personas con lesión de la médula espinal, mielomeningocele y niveles crecientes de amputación. El costo de energía para recorrer una distancia prescrita aumenta (aumento de más del 500% en mielomeningocele con ortesis bilaterales de rodilla-tobillo-pie), mientras que el costo de oxígeno por minuto se mantiene al disminuir sustancialmente la velocidad de la marcha. A menudo, el factor crítico en la selección de una silla de ruedas para la movilidad es el requerimiento de energía para recorrer una distancia dada. La mayoría de las personas seleccionan la movilidad en silla de ruedas cuando el costo por distancia supera el 300 % de los valores normales.

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Métodos de análisis

Más comúnmente, el análisis observacional de la marcha es apropiado para caracterizar la mayoría de las patologías de la marcha. Este abordaje es suficiente para notar anomalías graves al caminar; sin embargo, a medida que aumenta la complejidad de la marcha con la patología orgánica, se hace necesario un análisis objetivo. Los sistemas de medición que siguen se pueden utilizar de forma individual o colectiva. La elección del método se basa en la necesidad clínica, las consideraciones financieras y el personal del laboratorio específico. Por lo general, los datos de movimiento y fuerza se compilan simultáneamente.

Movimiento

El análisis de movimiento instrumentado es una extensión lógica del análisis observacional de la marcha. El nivel de complejidad involucrado en el examen de 3 articulaciones cada una en 2 extremidades es tal que pocas personas pueden realizar esta tarea de manera consistente. La medición del movimiento humano es compleja. Aunque la mayor parte del movimiento de la marcha ocurre en el plano sagital, las rotaciones sutiles en los otros planos son clínicamente importantes. El análisis del movimiento en el plano sagital se confunde si ese movimiento no se encuentra dentro del plano registrado por una sola cámara. Las rotaciones de la extremidad se atenúan cuando la extremidad se gira interna o externamente con respecto al plano de la cámara. El análisis de movimiento tridimensional supera este inconveniente.

La posición de los centros de rotación de las articulaciones se estima mediante marcadores colocados en la superficie de la piel. Los marcadores se pueden mejorar con marcadores pasivos o diodos emisores de luz activos. Se registra el movimiento de los segmentos de las extremidades alrededor de los centros de las articulaciones. Se requieren al menos 3 marcadores por segmento de extremidad, y la posición de cada marcador se registra con varias cámaras. Se utiliza un sistema de calibración para traducir la película a dimensiones reales. La posición angular de cada segmento puede determinarse para cada intervalo de porcentaje de GC. La velocidad angular y la aceleración de los segmentos de las extremidades se obtienen mediante la diferenciación matemática y el suavizado de los datos de posición de las extremidades. Los datos de movimiento se pueden combinar con el análisis de fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.

Una técnica alternativa para cuantificar el movimiento es mediante el uso de electrogoniómetros. Un electrogoniómetro triaxial tiene paralelogramos y potenciómetros para los planos sagital, coronal y transversal. Los electrogoniómetros tienen varias limitaciones, pero las ventajas de este método incluyen la comodidad, la facilidad de uso, la disponibilidad inmediata de datos y la reducción de los gastos en comparación con las técnicas de adquisición de video.

Fuerzas externas

El cálculo de los momentos articulares (torque) y las fuerzas de reacción entre segmentos depende del conocimiento de los componentes de inercia de los respectivos segmentos (cinemática), los parámetros del segmento del cuerpo y las fuerzas externas (cinética) que afectan al cuerpo.

La magnitud y distribución de las masas de los segmentos con respecto a los ejes articulares se obtienen a partir de datos cadavéricos o modelos matemáticos de los segmentos de las extremidades. La fuerza de contacto (reacción con el suelo) aplicada en el segmento distal se mide con una plataforma de fuerza. Esta placa delgada normalmente mide fuerzas y momentos en 3 dimensiones sobre el centro de presión del pie. La oscilación del centro de presión se puede obtener de la misma manera.

Momentos y poder

La integración de la fuerza externa, el centro de presión, los parámetros únicos de los segmentos corporales y los datos de movimiento proporciona información sobre los momentos articulares, la potencia articular y las fuerzas de reacción entre los segmentos utilizando técnicas estándar de dinámica inversa. El papel de los grupos musculares se deduce de la magnitud y el signo de los momentos y la potencia en las respectivas articulaciones de las extremidades inferiores.

Electromiografía dinámica

La acción muscular no se puede medir directamente. El electromiograma (EMG) permite la medición indirecta de la actividad muscular. Si bien las unidades motoras individuales se analizan de forma rutinaria en los estudios de electrodiagnóstico clínico, este nivel de análisis no se realiza como parte de un análisis de la marcha de rutina. Un EMG kinesiológico (dinámico) típico representa la actividad de múltiples unidades motoras. La naturaleza estocástica de la forma de onda confunde el análisis simple. El patrón de interferencia registrado demuestra ambos mecanismos utilizados para aumentar la producción de fuerza y ??aumentar el número y la velocidad de activación de las unidades motoras.

El EMG kinesiológico contiene información importante sobre el tiempo y la intensidad relativa de la señal. El tiempo de la señal es sencillo. La actividad eléctrica muscular precede a la generación de fuerza en 40 a 120 milisegundos. Este retraso electromecánico se asocia con la distensibilidad del tendón al inicio de la señal EMG y la unión continua de los puentes cruzados de actina-miosina después de la terminación del impulso neural relacionado con los retrasos en la recuperación de calcio.

La fuerza muscular no se puede estimar directamente a partir de la intensidad relativa de la señal. Se ha demostrado una relación lineal entre la intensidad de EMG y la producción de fuerza solo en contracciones isométricas. La presentación de la EMG cuantificada puede ser en valores absolutos (voltios) o como un porcentaje de algún estándar normalizado. El voltaje absoluto no representa un esfuerzo clínicamente significativo, ya que el tipo de electrodo y la ubicación afectan sustancialmente la magnitud de la señal. La normalización de la producción de fuerza muscular permite comparaciones entre músculos relacionadas con la intensidad relativa. La EMG de la marcha se expresa como un porcentaje de la contracción muscular máxima. Otra técnica es expresar la salida de EMG de la marcha como un porcentaje del máximo de la marcha. Esta última técnica a menudo debe usarse en personas que no pueden dar una contracción voluntaria máxima como resultado de la disminución del control neural. Una desventaja es que los valores máximos de las fuerzas musculares fuertes y débiles se definen como 100%.

Eficiencia mecánica y metabólica

El trabajo mecánico es la integral de la fuerza y ??la velocidad en el tiempo y el producto de la potencia conjunta y la velocidad angular conjunta. El trabajo mecánico incluye (1) cambios en la energía mecánica de los enlaces del cuerpo; (2) el gasto de energía para el movimiento mecánico como la suma de los valores positivos, incluidos los cambios generales de energía del centro de masa (trabajo externo); y (3) cambios de energía en los eslabones en su movimiento relativo al centro de masa (trabajo interno).

El movimiento de las extremidades requiere energía para la contracción muscular. El trabajo mecánico no es igual al trabajo metabólico en la mayoría de los casos. Por ejemplo, el trabajo mecánico en un movimiento cíclico con velocidad promedio constante (sin disipación de energía) es igual a 0 ya que la energía mecánica del sistema no ha cambiado (paradoja neta 0). En este caso, se requiere energía metabólica para el movimiento mecánico. El metabolismo energético es otro medio de evaluar el costo de la locomoción.

El gasto de energía puede determinarse por calorimetría indirecta; sin embargo, en la literatura más reciente, el volumen de gas O 2 se informa sin conversión a calorías. El volumen de consumo de oxígeno por peso corporal permite realizar comparaciones entre sujetos y proporciona información sobre el rendimiento general de la marcha. La medición del consumo de oxígeno (gasto de energía metabólica, VO 2 ) generalmente se informa en condiciones estándar de temperatura (0°C), presión (760 mm Hg) y condiciones secas (sin vapor de agua). Después de 2-3 minutos de ejercicio a una carga de trabajo submáxima constante, la tasa de consumo de oxígeno alcanza un nivel suficiente para satisfacer la demanda de oxígeno de los tejidos. Los parámetros de trabajo físico (gasto cardíaco, frecuencia cardíaca y frecuencia respiratoria) alcanzan un estado estable. El consumo de energía para la actividad en este momento se refleja en la tasa de consumo de oxígeno. La tasa de O 2 determina la intensidad y la duración del ejercicio que se puede realizar.

La tasa de consumo de oxígeno es más baja a velocidades de marcha cómodas en adultos normales (aproximadamente un tercio de la capacidad aeróbica máxima). Se demuestran ligeros aumentos en las demandas de energía a velocidades de caminata más lentas; se observan aumentos más sustanciales a medida que la velocidad de la marcha aumenta por encima de los límites superiores de lo normal. El gasto de energía a cada velocidad de marcha no está relacionado con si el paciente es hombre o mujer.

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Marcha normal

Tobillo/Pie

Los arcos de movimiento en el tobillo son relativamente pequeños; sin embargo, son esenciales para la absorción de impactos y la progresión del centro de masa del cuerpo. El tobillo se flexiona plantar durante la respuesta de carga. La dorsiflexión comienza con un solo apoyo, mientras la tibia gira hacia adelante sobre el pie fijo. La flexión plantar rápida comienza en el doble apoyo terminal, con una posición máxima de flexión plantar de 30° alcanzada en el despegue de los dedos. Esta acción marca el inicio del balanceo con dorsiflexión a lo largo de los 3 segmentos de la fase de balanceo.

El control motor en el tobillo se entiende más fácilmente comenzando con la actividad muscular de la fase de oscilación. Los dorsiflexores del tobillo experimentan una breve contracción excéntrica en el preswing, seguida poco después por una contracción concéntrica al inicio del swing. Esta secuencia de contracción aumenta la eficiencia mecánica y asegura el espacio libre para los pies. La contracción isométrica continua del músculo pretibial a través del balanceo mantiene esta postura neutral o ligeramente dorsiflexionada. La respuesta de carga posterior es notable por la contracción excéntrica de los músculos pretibiales para controlar la flexión plantar. Se produce un breve período de co-contracción de los flexores plantares y dorsiflexores del tobillo en la transición de la postura inicial con doble apoyo a un solo apoyo. Este intervalo de co-contracción aumenta la estabilidad de la extremidad y puede suavizar la transición del apoyo doble al único.

La orientación de los ejes del tobillo y subastragalina acopla la respuesta de carga de la dorsiflexión con la eversión. Ambos son atenuados por la contracción excéntrica de los inversores del tobillo (es decir, tibial posterior). Los flexores plantares comienzan a generar fuerza en un solo apoyo, con una actividad máxima tarde en la posición terminal y en el preswing. El poder de absorción demostrado en un solo soporte está relacionado con su papel en la restricción de la rotación tibial hacia adelante. La sincronización de los músculos tríceps sural y perimaleolar es similar a la del tríceps sural (gastrocnemio más sóleo) que proporciona la mayor parte del momento flexor plantar del tobillo. Luego, el tobillo se flexiona plantar vigorosamente durante el preswing.

El papel de los músculos de la pantorrilla durante el preswing es controvertido. Algunos autores describen esta fase de la marcha como impulso y sugieren que la fuerza muscular ejercida por la pantorrilla ipsilateral impulsa activamente la extremidad (y el centro de masa del cuerpo) hacia adelante. Perry propone un modelo alternativo, quien afirma que la extremidad ipsilateral no contribuye activamente al impulso. Un tercer modelo es que la flexión plantar activa ocurre en el tobillo (potencia positiva) y no sirve para impulsar el cuerpo hacia adelante (no aumenta la velocidad al caminar), sino que funciona como parte de una cadena cinética cerrada para iniciar la rodilla y la cadera. flexión en preparación para el swing. Este fenómeno puede explicar el aumento de los requisitos de potencia de la rodilla y la cadera en personas que no flexionan la planta de forma activa en el preswing (es decir, amputados transtibiales).

Rodilla

La mayor parte del movimiento de la rodilla se limita al plano sagital. La rodilla pasa de una ligera flexión de rodilla en el contacto inicial (5°) a casi 20° de flexión al final de la respuesta de carga. Luego, la rodilla se extiende (flexión neta) a través de un solo apoyo, con una extensión máxima de la fase de apoyo al 40% GC. Al finalizar la postura terminal y el impulso previo, la flexión de la rodilla es rápida y continúa durante el impulso inicial hasta que se produce la flexión máxima de la rodilla (60°). Esta tendencia luego se invierte, y la extensión de la rodilla continúa hasta el balanceo terminal. La extensión máxima de la rodilla se produce un poco antes del final de la fase de balanceo, y se produce una flexión menor en preparación para la fase de apoyo posterior.

El papel de los músculos de la rodilla, como el de los músculos del tobillo, se entiende más fácilmente si se comienza el análisis con la extremidad en movimiento. En la fase inicial de balanceo, la flexión de la rodilla es pasiva, como resultado de la flexión plantar activa y la flexión de la cadera. Durante el swing, el movimiento de la cadera cambia de flexión a extensión, con la rodilla extendida pasivamente como resultado de este cambio de dirección de la articulación de la cadera. Los 3 isquiotibiales (cabeza larga del bíceps femoral, semimembranoso, semitendinoso) están activos en el swing medio o tardío para desacelerar la rodilla extendida. El cuádriceps también está activo en el swing terminal. Esta co-contracción de los flexores y extensores de la rodilla prepara la extremidad para la aceptación del peso que sigue en breve. El cuádriceps continúa activo en el soporte de carga. La actividad excéntrica de estos músculos atenúa el impacto de la aceptación del peso, al mismo tiempo que previene la flexión excesiva de la rodilla (< 20°).

Tanto los músculos isquiotibiales como los cuádriceps están inactivos durante el soporte medio mientras la rodilla se extiende pasivamente. El papel del músculo cuádriceps restante es diferente. El rectus femoris está activo eléctricamente solo por un breve período que corresponde con el preswing y el swing inicial. Aunque este músculo cruza y extiende la rodilla, su papel en la marcha es ayudar en la flexión de la cadera cuando comienza el balanceo.

Cadera

El tiempo y la intensidad relativa del glúteo mayor son similares a los demostrados por los otros extensores de la cadera (p. ej., isquiotibiales). Durante el swing tardío, el glúteo mayor funciona para invertir la flexión de la cadera en extensión. El glúteo mayor, por lo general el músculo más fuerte del cuerpo, resiste las fuerzas externas de la respuesta de carga que flexionaría la cadera en exceso (p. ej., navaja). El aductor mayor demuestra un perfil y una función EMG similares. A diferencia de la rodilla y el tobillo, hay una cantidad sustancial de movimiento en el plano frontal en la cadera. Durante el apoyo simple, la masa del torso tiende a rotar el cuerpo sobre el eje de la articulación de la cadera del miembro de apoyo (p. ej., inclinación lateral contralateral). Por lo general, este movimiento está limitado por la actividad excéntrica del glúteo medio, el glúteo menor y, en menor medida, el tensor de la fascia lata.

La flexión de la cadera marca la transición de la postura al swing. Este movimiento hace avanzar la extremidad trasera y ayuda a despejar el pie, lo que se logra mediante contracciones concéntricas de los músculos psoasilíaco, recto femoral y sartorio. La actividad de la fase de balanceo de los aductores de la cadera lleva los pies hacia la línea de progresión, disminuyendo las demandas de energía al caminar.

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Marcha patológica

Debilidad

La producción insuficiente de fuerza por parte de los músculos puede deberse a desuso, enfermedad muscular primaria o deterioro neurológico. La sustitución de la función motora deteriorada con frecuencia es posible, y la reducción de la velocidad de la marcha reduce aún más la demanda de los músculos. Los requisitos de fuerza muscular son triviales en individuos normales. Se necesita menos del 25% de la fuerza normal (prueba muscular manual grado 3+/5) para la locomoción. En casos de enfermedad, con disminución de la fuerza muscular máxima, se pierde la reserva funcional. La resistencia se ve comprometida y la deambulación a nivel comunitario puede no ser posible. La pérdida selectiva de músculos (o grupos de músculos) se demuestra mediante patrones de marcha característicos. En cada caso, el manejo ortopédico está dirigido a prevenir el movimiento excesivo.

La debilidad de la pantorrilla no compensada da como resultado una disminución del control de la tibia en rotación hacia adelante. La sustitución de la debilidad de la pantorrilla es difícil. La mayor cantidad y velocidad de dorsiflexión aumenta las demandas funcionales de los cuádriceps para mantener la estabilidad de las extremidades. Alternativamente, el avance tibial se restringe con el genu recurvatum resultante, lo que disminuye el trabajo del cuádriceps. Desafortunadamente, esta alteración de la marcha inicia con frecuencia la patología de la articulación de la rodilla. Otras maniobras compensatorias incluyen la reducción de la velocidad y la longitud del paso.

La consecuencia de la debilidad de los músculos pretibiales es el aumento de la flexión plantar. Con debilidad leve, se produce un golpe en el pie durante la respuesta de carga. Con una debilidad de dorsiflexión más extensa, se observa caída del pie y arrastre de los dedos durante la fase de balanceo. La compensación se logra mediante la circunducción de la extremidad ipsilateral, el aumento de la rodilla ipsilateral más la flexión de la cadera y el movimiento de la cadera de la extremidad contralateral. Cada una de estas tendencias ayuda en la separación de los dedos de los pies en la fase de balanceo. De estas compensaciones, la circunducción es la técnica más eficiente energéticamente y más comúnmente observada para la insuficiencia de dorsiflexor.

La debilidad del cuádriceps disminuye el control de la rodilla y las deficiencias en la postura son más pronunciadas. Las fuerzas externas tienden a hiperflexionar la rodilla y se emplea una variedad de compensaciones para preservar la estabilidad al soportar el peso. Las compensaciones comienzan antes de la aceptación del peso (giro tardío) y continúan durante la actividad de apoyo de esa extremidad. La flexión tardía de la cadera conduce a la extensión pasiva de la rodilla a través de la transferencia de impulso. El aumento de la flexión de la rodilla en la fase de apoyo se atenúa con la extensión de la cadera y la flexión plantar prematura. De manera alternativa, la rotación externa de la extremidad afectada orienta el vector de fuerza externo medial al eje de la articulación, lo que minimiza la tendencia a la flexión de la rodilla.

La debilidad aislada de los isquiotibiales es un déficit de la marcha poco común. La debilidad aislada de los flexores de la cadera es poco común. La presentación clínica incluye disminución de la velocidad al caminar o disminución del rango de movimiento de la cadera. La reducción de las fuerzas extensoras de la cadera, que pueden ser secundarias a la parálisis o al alargamiento muscular, conduce a un aumento de la inclinación pélvica anterior durante la postura.

La debilidad de los aductores de la cadera provoca inestabilidad pélvica durante la postura. Las fuerzas externas (es decir, la masa del torso) dan lugar a una rotación en el plano frontal alrededor de la articulación de la cadera ipsolateral. Esta inclinación contralateral normalmente es resistida por la contracción excéntrica de los abductores de la cadera del mismo lado (es decir, glúteo medio, menor). Desplazar el torso sobre la articulación de la cadera ipsolateral en medio apoyo (marcha de Trendelenburg) minimiza la fuerza requerida por los abductores de la cadera. Este patrón de marcha, que limita las fuerzas de contacto entre el fémur y el acetábulo, también se observa en la patología de la articulación de la cadera.

espasticidad

La espasticidad resulta de lesiones del SNC. La lesión primaria puede estar en el cerebro o la médula espinal, aunque también son posibles múltiples lesiones a lo largo del neuroeje. La espasticidad puede afectar las extremidades superiores e inferiores. Aunque el balanceo de los brazos tiene algún efecto sobre la marcha y se altera con la espasticidad, la discusión de las alteraciones de la marcha que resultan de la espasticidad de las extremidades superiores está más allá del alcance de este análisis. En la extremidad inferior, surgen algunos patrones comunes, que incluyen el pie equinovaro, el pie en valgo, el dedo del pie estriado, la rodilla rígida (extendida), la rodilla flexionada, los muslos en aducción y la cadera flexionada.

El equinovaro es la patología más común relacionada con la espasticidad que se observa en la extremidad inferior. Puede coexistir el encrespamiento de los dedos de los pies (garras). El contacto es en la parte delantera del pie, con aceptación del peso a lo largo de la cara lateral del pie. La ruptura de la piel a lo largo del borde lateral del pie puede ser un problema asociado.

La postura del equinovaro limita la dorsiflexión con un solo apoyo, impide la progresión hacia adelante de la tibia y conduce a un empuje de hiperextensión de la rodilla y una traslación restringida hacia adelante del centro de masa del cuerpo. Esta anomalía compromete la estabilidad al disminuir la base de apoyo y puede impedir la deambulación funcional. El espacio libre para los pies en la fase de balanceo está comprometido. Los músculos que pueden contribuir a este trastorno incluyen el tibial posterior, el tibial anterior, los flexores largos de los dedos del pie, los gemelos medial y lateral, el sóleo, el extensor largo del dedo gordo y el peroneo largo. El manejo conservador incluye la administración de agentes neurolíticos y de quimiodenervación. El alargamiento del tendón disminuye la producción de fuerza sin cambios en el impulso neural.

El pie en valgo resulta de una contracción inapropiada de los músculos peroneo y tríceps sural. La estabilidad de la fase de apoyo se ve comprometida por una base de apoyo anormal. Esta condición también puede conducir a tensiones de genu valgum y la patología resultante en las estructuras de la articulación medial de la rodilla.

La hiperextensión persistente del dedo gordo del pie (dedo del autoestopista) no es infrecuente. La elección del calzado es complicada. El delincuente habitual es el músculo extensor hallucis longus (EHL). Esta patología a menudo se maneja con éxito con el bloqueo de puntos motores del músculo EHL. Los bloqueos de diagnóstico a menudo son útiles si se sugiere la co-contracción del flexor hallucis longus.

La rigidez en la rodilla, una complicación frecuente del derrame cerebral, es un obstáculo severo durante el swing. La hiperactividad del iliopsoas, el glúteo mayor, los cuádriceps y los isquiotibiales (como extensores de la cadera) es un posible contribuyente a esta afección. Los déficits funcionales incluyen una mayor longitud efectiva de las extremidades, con circunducción, bóveda contralateral o caminata de la pelvis necesaria para el espacio libre para los pies. El consumo de energía está aumentado, típicamente en pacientes con poca reserva funcional. Es posible que se requiera un análisis EMG kinesiológico para identificar los músculos contribuyentes de la extensa lista antes mencionada.

La marcha agachada se caracteriza por una flexión excesiva de la rodilla tanto en el balanceo como en la postura. El avance de las extremidades se atenúa como parte de este patrón de cuclillas. Tanto los músculos isquiotibiales como los cuádriceps pueden estar involucrados. La EMG kinesiológica puede demostrar una actividad prolongada de los isquiotibiales mediales. La contractura en flexión de la rodilla es común. La flexión excesiva de la cadera puede interferir con múltiples actividades de la vida diaria y puede contribuir a la deformidad en flexión de la rodilla. Una vez más, la flexión excesiva de la cadera puede interferir con el avance de la extremidad en el balanceo, así como la disminución del avance del centro de masa sobre la extremidad de apoyo flexionada. El tratamiento inicial de la flexión excesiva de rodilla y cadera es controvertido. Las intervenciones terapéuticas incluyen bloqueos de puntos motores, quimioneurólisis, alargamiento de tendones, transferencias de tendones y liberación muscular.

La aducción del muslo (es decir, el movimiento de tijera) puede interferir con las actividades diarias, así como con la marcha. El avance de las extremidades se ve restringido por la aducción severa de la cadera. El equilibrio puede verse afectado como resultado de un estrechamiento de la base de sustentación. Los músculos que potencialmente contribuyen a la tijera de la marcha incluyen el aductor largo y corto, el aductor mayor y el gracilis. Con menor frecuencia, contribuyen el iliopsoas y el pectíneo. El bloqueo del nervio obturador de diagnóstico ayuda a establecer si hay contractura.

Un estudio realizado por MacWilliams et al encontró que entre los pacientes que se sometieron a un procedimiento de alargamiento de los isquiotibiales, aquellos cuyo cirujano siguió o estuvo de acuerdo con una recomendación quirúrgica derivada del análisis de la marcha tenían una probabilidad 3,6 veces mayor de obtener un resultado positivo.

contracturas

La contractura del flexor plantar de 15° es la más común. Esta posición articular minimiza las fuerzas de tracción de la cápsula articular. La contractura puede ser rígida o elástica. Solo la orientación del tobillo en el contacto inicial y en la mitad del balanceo se altera con las contracturas elásticas. A pesar de ello, el avance de las extremidades puede ser más lento debido a la naturaleza viscoelástica de los tejidos. Una contractura rígida de 15° se asocia con pie plano temprano y falta de avance tibial temprano en la fase de apoyo. La disminución del espacio libre para los dedos de los pies y la resistencia del pie son consecuencias de la fase de balanceo. Las contracturas en dorsiflexión son raras, aunque en ocasiones se observan en mielomeningocele a nivel lumbar (presente tibial anterior y ausencia de tríceps sural).

Las contracturas de la articulación de la rodilla suelen estar a 30° de flexión. Esta posición se correlaciona con la posición de descanso de la rodilla hinchada. Solo el swing inicial se ve afectado por esta postura. La longitud del paso se acorta como resultado de la disminución de la extensión de la rodilla en el swing terminal y aumentan las demandas metabólicas. Las contracturas en extensión de la rodilla (es decir, cicatrización de la cápsula) disminuyen el avance de las extremidades en la fase inicial de balanceo.

Las contracturas de los flexores de la cadera resultan del acortamiento de los músculos flexores de la cadera o de la cápsula articular. Una banda iliotibial tensa es una variante de este trastorno. Cada uno da como resultado una mayor inclinación pélvica hacia adelante. La pérdida de la flexión de la articulación de la cadera por contractura de los extensores de la cadera es infrecuente.

Dolor

El dolor no inhibe directamente el movimiento normal; sin embargo, la deformidad y la debilidad pueden resultar de los intentos de la persona de atenuar el dolor mediante modificaciones de la marcha. Típicamente se adoptan las posiciones de máxima cápsula articular y laxitud ligamentaria. En general, las fuerzas de reacción articular aumentan con el aumento de las fuerzas musculares que cruzan la articulación, y el aumento de la fuerza de contacto articular se asocia con un aumento de la incomodidad. Un mecanismo para la reducción del dolor articular es limitar la producción de fuerza muscular en la articulación adolorida. Esta respuesta protectora conduce a la atrofia y debilidad muscular.

pérdida sensorial

La propiocepción deteriorada inhibe la marcha debido a la disminución de la información sobre las posiciones de los segmentos de las extremidades en el espacio. Cuando predomina la pérdida sensorial (control motor intacto), se puede enfatizar el contacto inicial. Las pérdidas motoras superpuestas disminuyen la capacidad del individuo para realizar esfuerzos de sustitución rápidos, lo que da como resultado disminuciones en la velocidad y la estabilidad de la marcha.

Dispositivos ortopédicos y de asistencia

Los estudios han indicado que, cuando se requiere, una órtesis de tobillo y pie (AFO) y/o muletas pueden mejorar los requisitos de energía y algunas propiedades cinemáticas de la marcha en niños con espina bífida.

Anterior

Referencias
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Contributor Information and Disclosures

Autor

Ross Bogey, DO Director of Neuro-Rehabilitation Services, Director, Physical Medicine and Rehabilitation Residency Program, Casa Colina Hospital and Centers for Healthcare Ross Bogey, DO is a member of the following medical societies: American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation, American Congress of Rehabilitation Medicine Disclosure: Nothing to disclose.

Specialty Editor Board

Francisco Talavera, PharmD, PhD Adjunct Assistant Professor, University of Nebraska Medical Center College of Pharmacy; Editor-in-Chief, Medscape Drug Reference Disclosure: Received salary from Medscape for employment. for: Medscape.

Richard Salcido, MD Chairman, Erdman Professor of Rehabilitation, Department of Physical Medicine and Rehabilitation, University of Pennsylvania School of Medicine Richard Salcido, MD is a member of the following medical societies: American Academy of Pain Medicine, American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation, American Association for Physician Leadership, American Medical Association, Academy of Spinal Cord Injury Professionals Disclosure: Nothing to disclose.

Chief Editor

Stephen Kishner, MD, MHA Professor of Clinical Medicine, Physical Medicine and Rehabilitation Residency Program Director, Louisiana State University School of Medicine in New Orleans Stephen Kishner, MD, MHA is a member of the following medical societies: American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation, American Association of Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine Disclosure: Nothing to disclose.

Additional Contributors

Teresa L Massagli, MD Professor of Rehabilitation Medicine, Adjunct Professor of Pediatrics, University of Washington School of Medicine Teresa L Massagli, MD is a member of the following medical societies: Academy of Spinal Cord Injury Professionals, American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation, Association of Academic Physiatrists Disclosure: Nothing to disclose.

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  • Sections Gait Analysis
  • Fundamentals
  • Methods Of Analysis
  • Normal Gait
  • Pathological Gait
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  • Referencias

What are the types of gait analysis

The different types of gait analysis can be divided into observational and quantitative . Observational gait analysis is data gleaned by observing a patient; quantitative gait analysis is data collected electronically.

What are the 7 kinds of gait

What are some types of gait disorders?

  • Propulsive gait. This type of gait is seen in patients with parkinsonism.
  • Scissors gait. This type of gait gets its name because the knees and thighs hit or cross in a scissors-like pattern when walking.
  • Spastic gait.
  • Steppage gait.
  • Waddling gait.

How do you analyze a walking gait

Is it worth getting gait analysis

For new runners, however, it's worth doing . It's free, you might learn something about your running style and the terminology around running shoes, and you'll get the chance to try some shoes out. All this will make it easier to pick a pair of shoes, whether that's there and then or later on.

Video: gait analysis